. Создан робот для ловли мячей | Future24.ru - новости будущего и настоящего

Создан робот для ловли мячей

  • strict warning: Non-static method view::load() should not be called statically in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/views.module on line 1118.
  • strict warning: Declaration of views_plugin_query::options_submit() should be compatible with views_plugin::options_submit($form, &$form_state) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/plugins/views_plugin_query.inc on line 0.
  • strict warning: Declaration of views_handler_field::query() should be compatible with views_handler::query($group_by = false) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/handlers/views_handler_field.inc on line 0.
  • strict warning: Declaration of views_handler_sort::options_validate() should be compatible with views_handler::options_validate($form, &$form_state) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/handlers/views_handler_sort.inc on line 0.
  • strict warning: Declaration of views_handler_sort::options_submit() should be compatible with views_handler::options_submit($form, &$form_state) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/handlers/views_handler_sort.inc on line 0.
  • strict warning: Declaration of views_handler_sort::query() should be compatible with views_handler::query($group_by = false) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/handlers/views_handler_sort.inc on line 0.
  • strict warning: Declaration of views_handler_filter::options_validate() should be compatible with views_handler::options_validate($form, &$form_state) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/handlers/views_handler_filter.inc on line 0.
  • strict warning: Declaration of views_handler_filter::query() should be compatible with views_handler::query($group_by = false) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/handlers/views_handler_filter.inc on line 0.
  • strict warning: Declaration of views_plugin_row::options_validate() should be compatible with views_plugin::options_validate(&$form, &$form_state) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/plugins/views_plugin_row.inc on line 0.
  • strict warning: Non-static method view::load() should not be called statically in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/views.module on line 1118.
  • strict warning: Declaration of content_handler_field::element_type() should be compatible with views_handler_field::element_type($none_supported = false, $default_empty = false, $inline = false) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/cck/includes/views/handlers/content_handler_field.inc on line 0.
  • strict warning: Declaration of views_plugin_style_default::options() should be compatible with views_object::options() in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/plugins/views_plugin_style_default.inc on line 0.
  • strict warning: Non-static method view::load() should not be called statically in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/views.module on line 1118.
  • strict warning: Non-static method view::load() should not be called statically in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/views.module on line 1118.
  • strict warning: Non-static method view::load() should not be called statically in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/views.module on line 1118.
  • strict warning: Non-static method view::load() should not be called statically in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/views.module on line 1118.
  • strict warning: Declaration of views_handler_argument::options_validate() should be compatible with views_handler::options_validate($form, &$form_state) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/handlers/views_handler_argument.inc on line 0.
  • strict warning: Declaration of views_handler_argument::query() should be compatible with views_handler::query($group_by = false) in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/handlers/views_handler_argument.inc on line 0.
  • strict warning: Non-static method view::load() should not be called statically in /var/www/user97185/data/www/future24.ru/sites/all/modules/views/views.module on line 1118.

Весьма подвижное механическое создание способно успешно выполнять эту задачу более чем в 80% случаев.

В отличие от человека, для машины поймать мяч — целая проблема. Обычно для этого требуется сложное оборудование, из-за чего робот не годится для практического использования и может заниматься ловлей мячей только в стенах лаборатории. Гуманоид Justin, построенный Институтом робототехники и мехатроники при Германском аэрокосмическом центре (DLR), опровергает это представление.

Justin передвигается на четырёх колёсах. Он имеет 43 степени свободы: каждая рука и ладонь обладают соответственно 7 и 12 степенями, а корпус — ещё пятью. Весит андроид 45 кг; около 15 кг он может перевозить в качестве полезной нагрузки.

Система стереокамер, лазерные сенсоры и инерциальный измерительный блок позволяют этому ловкому созданию довольно успешно справляться с задачей обеими конечностями — даже если мяч не летит прямо в его руки. Justin прогнозирует траекторию полёта и в случае необходимости может сместить свой корпус в пределах 2 сантиметров всего за 5 миллисекунд.

Бросать мяч обратно робот пока не научился, зато он может... приготовить кофе уставшему от экспериментов инженеру или помочь с перемещением оборудования. Разработчики пока не уточняют, как именно можно применить на практике все эти навыки.

Презентация Justin состоится на международной конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2011, которая пройдёт в Пекине с 9 по 13 мая.

Читайте также

Похожие новости